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2024-04-03 08:20:53 +08:00

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title: SMT32串口接收、空闲中断
tags:
- 串口(UART)
categories:
- STM32
comments: true
abbrlink: 977ab4d9
date: 2018-03-01 15:20:12
images:
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## 识别尾进行接收结束的验证
1. 串口接收完毕标志可以利用识别特定字符(字符串)来检测,比如 "\r\n"、'\*#' 之类的。所以每次发数据都需要加上这些字符才能被识别为接收完毕这样好处就是比较通用。无论是什么硬件平台都能用。代码也不复杂在STM32平台上简单的例子如下代码段当接收到 '\*' 时候就会置位接收完成标志位,就可以进行处理了。
``` C
#define MAXUSART1BUFSIZE 200
uint8_t Uart1_BUF[MAXUSART1BUFSIZE];
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
uint8_t RecByte;
static uint32_t pos = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
RecByte = USART1->DR;//读取接收到的数据
if(pos < MAXUSART1BUFSIZE)//防止内存溢出
Uart1_BUF[pos++] = RecByte;
if(RecByte == '*')
{
//TODO: 接收完毕相关处理
pos = 0;
}
}
}
```
<!---more--->
## 识别头尾进行数据段的保护
2. 上面的方法就是发送的时候麻烦一点,每次都需要在后面加 '\*', 并且如果发送错一次(忘记加 '*')就会把缓冲区的内容累计到下一次(可以添加头识别进行解决)。这样就只会识别指定的数据段。一般这样适用于发送带有意义的控制数据保证数据不多收也不少收。验证的字符要保证不会出现在内容里,或者用多个字符进行验证。
```c
#define MAXUSART1BUFSIZE 200
uint8_t Uart1_BUF[MAXUSART1BUFSIZE];
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
uint8_t RecByte;
static uint32_t pos = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
RecByte = USART1->DR;//读取接收到的数据
if(RecByte == '#')
pos = 1; //开始接收数据
if(pos)
{
if(pos < MAXUSART1BUFSIZE)//防止内存溢出
Uart1_BUF[pos - 1] = RecByte;
pos ++;
if(RecByte == '*')
{
//TODO: 接收完毕相关处理
pos = 0;
}
}
}
}
```
## STM32空闲中断的配置
1. 前几天做项目也要用到串口传输控制信息在STM32上的话可以利用串口空闲中断(接收完字符以后在下一个传输字符的时间内没有字符传来)来接收数据这样就不用像上面那样做特定的识别也比较方便在这里备注一下因为当时一开始配置完了并不起作用后来上网查证了最后才找到解决办法初始化的代码就不贴了主要是最后配置完毕开中断的代码贴一下
```c
...上续初始化的相关配置
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE,ENABLE);//开启中断
//USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE |USART_IT_RXNE);//清除中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
```
2. 一开始我使用的是下面这条语句进行中断配置的发现并不能触发空闲中断后来才知道<font color=#ff0000 size=5>必须要分两次</font>才能正确配置:
```c
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE | USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启中断
```
3. 查看了一下<font color=#00cccc size=5>USART_ITConfig()</font>函数的源码才看出来他这个函数为了USART_IT_IDLE等中断宏定义的通用性必须每次只能初始化一个中断标志。
```c
void USART_ITConfig(USART_TypeDef *USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState)
{
....
/* Get the interrupt position */
itpos = USART_IT & IT_Mask;
itmask = (((uint32_t)0x01) << itpos);
....
}
/*相关计算
#define USART_IT_IDLE ((uint16_t)0x0424)
#define IT_Mask ((uint16_t)0x001F) //!< USART Interrupt Mask
itpos = 0x0424 & 0x001F = 0x04;
itmask = (((uint32_t)0x01) << itpos) = 0x10;
0x10 = 0b00010000//bit[4];
查阅官方的手册可以看到空闲中断使能也恰好就是bit[4];
*/
```
4. 究其原因是因为itmask这个变量其实就是中断位于寄存器的位置他是一个0bxx1xx的变量。只能表示一个中断标志位所以每次只能初始化一个标志位。
## STM32空闲中断服务函数
1. 接下来就是中断服务函数了:
```c
uint8_t USART1RecBuf[USART1RecBufMaxSize];//接收缓冲区
uint8_t sdfsdf = 0;
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
static uint16_t pos = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收完毕触发空闲中断
{
pos = 0;
USART1->DR;//清除空闲中断标志位
//TODO: 中断接收完成标志
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
uint8_t RecByte;
Res = USART1->DR; //读取接收到的数据
if(pos >= USART1RecBufMaxSize) //超过范围返回
return ;
USART1RecBuf[pos++] = RecByte;
}
}
```
2. 这里需要注意的就是空闲中断的清除并不是调用USART_ClearITPendingBit()函数来清除,查看库的函数源码实现也可以看到注释里并没有说明 USART_IT_IDLE 该参数是可以被传入的,并且我们使用 <font color=#00cccc size=3>USART1->DR</font> 就能清除串口空闲中断。
```c
/**
...
* @param USART_IT: specifies the interrupt pending bit to clear.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg USART_IT_CTS: CTS change interrupt (not available for UART4 and UART5)
* @arg USART_IT_LBD: LIN Break detection interrupt
* @arg USART_IT_TC: Transmission complete interrupt.
* @arg USART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt.
...
*/
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef *USARTx, uint16_t USART_IT)
{
····
```
3. 到此完成了串口空闲中断的配置,之后只要两次接收数据之间的时间大于一个字符的时间(跟波特率有关),就能触发这个中断。