| title |
tags |
categories |
comments |
abbrlink |
date |
images |
| SMT32串口接收、空闲中断 |
|
|
true |
977ab4d9 |
2018-03-01 15:20:12 |
|
识别尾进行接收结束的验证
- 串口接收完毕标志可以利用识别特定字符(字符串)来检测，比如 "\r\n"、'*#' 之类的。所以每次发数据都需要加上这些字符才能被识别为接收完毕，这样好处就是比较通用。无论是什么硬件平台都能用。代码也不复杂，在STM32平台上简单的例子如下代码段：当接收到 '*' 时候就会置位接收完成标志位，就可以进行处理了。
#define MAXUSART1BUFSIZE 200
uint8_t Uart1_BUF[MAXUSART1BUFSIZE];
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
uint8_t RecByte;
static uint32_t pos = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
RecByte = USART1->DR;//读取接收到的数据
if(pos < MAXUSART1BUFSIZE)//防止内存溢出
Uart1_BUF[pos++] = RecByte;
if(RecByte == '*')
{
//TODO: 接收完毕相关处理
pos = 0;
}
}
}
识别头尾进行数据段的保护
- 上面的方法就是发送的时候麻烦一点，每次都需要在后面加 '*', 并且如果发送错一次(忘记加 '*')就会把缓冲区的内容累计到下一次(可以添加头识别进行解决)。这样就只会识别指定的数据段。一般这样适用于发送带有意义的控制数据保证数据不多收也不少收。验证的字符要保证不会出现在内容里，或者用多个字符进行验证。
#define MAXUSART1BUFSIZE 200
uint8_t Uart1_BUF[MAXUSART1BUFSIZE];
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
uint8_t RecByte;
static uint32_t pos = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
RecByte = USART1->DR;//读取接收到的数据
if(RecByte == '#')
pos = 1; //开始接收数据
if(pos)
{
if(pos < MAXUSART1BUFSIZE)//防止内存溢出
Uart1_BUF[pos - 1] = RecByte;
pos ++;
if(RecByte == '*')
{
//TODO: 接收完毕相关处理
pos = 0;
}
}
}
}
STM32空闲中断的配置
- 前几天做项目也要用到串口传输控制信息在STM32上的话可以利用串口空闲中断(接收完字符以后在下一个传输字符的时间内没有字符传来)来接收数据，这样就不用像上面那样做特定的识别，也比较方便。在这里备注一下，因为当时一开始配置完了并不起作用，后来上网查证了最后才找到解决办法。初始化的代码就不贴了，主要是最后配置完毕，开中断的代码贴一下。
...上续初始化的相关配置
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE,ENABLE);//开启中断
//USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE |USART_IT_RXNE);//清除中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
- 一开始我使用的是下面这条语句进行中断配置的，发现并不能触发空闲中断，后来才知道必须要分两次才能正确配置:
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE | USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启中断
- 查看了一下USART_ITConfig()函数的源码才看出来，他这个函数为了USART_IT_IDLE等中断宏定义的通用性，必须每次只能初始化一个中断标志。
void USART_ITConfig(USART_TypeDef *USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState)
{
....
/* Get the interrupt position */
itpos = USART_IT & IT_Mask;
itmask = (((uint32_t)0x01) << itpos);
....
}
/*相关计算
#define USART_IT_IDLE ((uint16_t)0x0424)
#define IT_Mask ((uint16_t)0x001F) //!< USART Interrupt Mask
itpos = 0x0424 & 0x001F = 0x04;
itmask = (((uint32_t)0x01) << itpos) = 0x10;
0x10 = 0b00010000//bit[4];
查阅官方的手册可以看到空闲中断使能也恰好就是bit[4];
*/
- 究其原因是因为itmask这个变量其实就是中断位于寄存器的位置，他是一个0bxx1xx的变量。只能表示一个中断标志位所以每次只能初始化一个标志位。
STM32空闲中断服务函数
- 接下来就是中断服务函数了：
uint8_t USART1RecBuf[USART1RecBufMaxSize];//接收缓冲区
uint8_t sdfsdf = 0;
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
static uint16_t pos = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收完毕触发空闲中断
{
pos = 0;
USART1->DR;//清除空闲中断标志位
//TODO: 中断接收完成标志
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
uint8_t RecByte;
Res = USART1->DR; //读取接收到的数据
if(pos >= USART1RecBufMaxSize) //超过范围返回
return ;
USART1RecBuf[pos++] = RecByte;
}
}
- 这里需要注意的就是空闲中断的清除并不是调用USART_ClearITPendingBit()函数来清除,查看库的函数源码实现也可以看到注释里并没有说明 USART_IT_IDLE 该参数是可以被传入的，并且我们使用 USART1->DR 就能清除串口空闲中断。
/**
...
* @param USART_IT: specifies the interrupt pending bit to clear.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg USART_IT_CTS: CTS change interrupt (not available for UART4 and UART5)
* @arg USART_IT_LBD: LIN Break detection interrupt
* @arg USART_IT_TC: Transmission complete interrupt.
* @arg USART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt.
...
*/
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef *USARTx, uint16_t USART_IT)
{
····
- 到此完成了串口空闲中断的配置，之后只要两次接收数据之间的时间大于一个字符的时间(跟波特率有关),就能触发这个中断。
