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title: SMT32串口接收、空闲中断
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- 串口(UART)
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categories:
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- STM32
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comments: true
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abbrlink: 977ab4d9
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date: 2018-03-01 15:20:12
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images:
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## 识别尾进行接收结束的验证
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1. 串口接收完毕标志可以利用识别特定字符(字符串)来检测，比如 "\r\n"、'\*#' 之类的。所以每次发数据都需要加上这些字符才能被识别为接收完毕，这样好处就是比较通用。无论是什么硬件平台都能用。代码也不复杂，在STM32平台上简单的例子如下代码段：当接收到 '\*' 时候就会置位接收完成标志位，就可以进行处理了。
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``` C
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#define MAXUSART1BUFSIZE 200
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uint8_t Uart1_BUF[MAXUSART1BUFSIZE];
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void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
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{
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uint8_t RecByte;
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static uint32_t pos = 0;
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if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
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{
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RecByte = USART1->DR;//读取接收到的数据
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if(pos < MAXUSART1BUFSIZE)//防止内存溢出
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Uart1_BUF[pos++] = RecByte;
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if(RecByte == '*')
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{
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//TODO: 接收完毕相关处理
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pos = 0;
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}
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}
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}
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```
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<!---more--->
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## 识别头尾进行数据段的保护
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2. 上面的方法就是发送的时候麻烦一点，每次都需要在后面加 '\*', 并且如果发送错一次(忘记加 '*')就会把缓冲区的内容累计到下一次(可以添加头识别进行解决)。这样就只会识别指定的数据段。一般这样适用于发送带有意义的控制数据保证数据不多收也不少收。验证的字符要保证不会出现在内容里，或者用多个字符进行验证。
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```c
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#define MAXUSART1BUFSIZE 200
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uint8_t Uart1_BUF[MAXUSART1BUFSIZE];
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void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
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{
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uint8_t RecByte;
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static uint32_t pos = 0;
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if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
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{
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RecByte = USART1->DR;//读取接收到的数据
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if(RecByte == '#')
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pos = 1; //开始接收数据
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if(pos)
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{
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if(pos < MAXUSART1BUFSIZE)//防止内存溢出
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Uart1_BUF[pos - 1] = RecByte;
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pos ++;
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if(RecByte == '*')
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{
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//TODO: 接收完毕相关处理
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pos = 0;
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}
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}
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}
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}
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```
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## STM32空闲中断的配置
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1. 前几天做项目也要用到串口传输控制信息在STM32上的话可以利用串口空闲中断(接收完字符以后在下一个传输字符的时间内没有字符传来)来接收数据，这样就不用像上面那样做特定的识别，也比较方便。在这里备注一下，因为当时一开始配置完了并不起作用，后来上网查证了最后才找到解决办法。初始化的代码就不贴了，主要是最后配置完毕，开中断的代码贴一下。
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```c
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...上续初始化的相关配置
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USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
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USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
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USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE,ENABLE);//开启中断
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//USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE |USART_IT_RXNE);//清除中断
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USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
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```
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2. 一开始我使用的是下面这条语句进行中断配置的，发现并不能触发空闲中断，后来才知道<font color=#ff0000 size=5>必须要分两次</font>才能正确配置:
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```c
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USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE | USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启中断
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```
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3. 查看了一下<font color=#00cccc size=5>USART_ITConfig()</font>函数的源码才看出来，他这个函数为了USART_IT_IDLE等中断宏定义的通用性，必须每次只能初始化一个中断标志。
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```c
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void USART_ITConfig(USART_TypeDef *USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState)
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{
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....
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/* Get the interrupt position */
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itpos = USART_IT & IT_Mask;
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itmask = (((uint32_t)0x01) << itpos);
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....
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}
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/*相关计算
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#define USART_IT_IDLE ((uint16_t)0x0424)
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#define IT_Mask ((uint16_t)0x001F) //!< USART Interrupt Mask
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itpos = 0x0424 & 0x001F = 0x04;
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itmask = (((uint32_t)0x01) << itpos) = 0x10;
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0x10 = 0b00010000//bit[4];
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查阅官方的手册可以看到空闲中断使能也恰好就是bit[4];
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*/
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```
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4. 究其原因是因为itmask这个变量其实就是中断位于寄存器的位置，他是一个0bxx1xx的变量。只能表示一个中断标志位所以每次只能初始化一个标志位。
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## STM32空闲中断服务函数
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1. 接下来就是中断服务函数了：
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```c
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uint8_t USART1RecBuf[USART1RecBufMaxSize];//接收缓冲区
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uint8_t sdfsdf = 0;
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void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
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{
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static uint16_t pos = 0;
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if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收完毕触发空闲中断
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{
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pos = 0;
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USART1->DR;//清除空闲中断标志位
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//TODO: 中断接收完成标志
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}
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if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
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{
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uint8_t RecByte;
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Res = USART1->DR; //读取接收到的数据
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if(pos >= USART1RecBufMaxSize) //超过范围返回
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return ;
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USART1RecBuf[pos++] = RecByte;
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}
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}
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```
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2. 这里需要注意的就是空闲中断的清除并不是调用USART_ClearITPendingBit()函数来清除,查看库的函数源码实现也可以看到注释里并没有说明 USART_IT_IDLE 该参数是可以被传入的，并且我们使用 <font color=#00cccc size=3>USART1->DR</font> 就能清除串口空闲中断。
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```c
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/**
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...
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* @param USART_IT: specifies the interrupt pending bit to clear.
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* This parameter can be one of the following values:
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* @arg USART_IT_CTS: CTS change interrupt (not available for UART4 and UART5)
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* @arg USART_IT_LBD: LIN Break detection interrupt
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* @arg USART_IT_TC: Transmission complete interrupt.
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* @arg USART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt.
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...
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*/
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void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef *USARTx, uint16_t USART_IT)
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{
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····
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```
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3. 到此完成了串口空闲中断的配置，之后只要两次接收数据之间的时间大于一个字符的时间(跟波特率有关),就能触发这个中断。
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