ekko/LPT26x-HSF-4MB-Hilink_14.2.0.308_20250411
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21c6d05bad9aba4c7063219411758c901d8be9d3
LPT26x-HSF-4MB-Hilink_14.2.…/docs/serial_control_protocol.md
ekko.bao 21c6d05bad 1. 解决PWM 更新导致周期混乱继而亮度抖动的问题 
2. 增加无论何种状态都能强制复位的机制
3. 添加设备注册检查机制，如果设备已经处于配网但是还是注册的状态，强制进行一次复位
4. 添加串口控制协议
2025-10-26 17:49:12 +08:00

14 KiB
Raw Blame History

串口控制协议

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1. 指令格式

  • 下发：AT+CTRL={JSON}\r\n
  • 查询：AT+QUERY={JSON}\r\n
  • 回执：OK,<id>\r\n 或 ERROR,<code>[,<message>]\r\n
  • 异步结果：AT+RESP={JSON}\r\n
  • 规则：
    • 单行 JSON（内部换行请写成 \n）
    • 行结束统一为 CRLF \r\n（Windows 兼容）
    • 接收端应兼容仅 LF \n

1.1 串口参数

  • 波特率：9600
  • 数据位：8
  • 校验位：None
  • 停止位：1
  • 流控：None
  • 编码：UTF-8（无 BOM）
  • 建议：行缓冲读取，按 CRLF \r\n 作为帧结束。

2. JSON 结构

  • 单服务控制（必须携带 id）：
    • 下发：{"id": <u32>, "sid":"<serviceId>", "data": {<fields>}}
    • 返回：{"id": <u32>, "sid":"<serviceId>", "data": {<fields>}, "error": <u32>, "message": "<可选>"}（error=0 表示成功）

2.1 字段说明

  • id（number, u32>0，必填）
    • 会话标识，用于将异步结果与请求一一对应、便于定位问题。
    • 由发起方分配与维护，建议使用一个全局自增计数（溢出后回绕到 1）。
    • 受控方不做去重与顺序检查，仅在 RESP 中原样回显。
  • sid（string，必填）
    • 服务功能 ID。合法值：switch、brightness、cct、lightMode、progressSwitch、colourMode。
    • 区分大小写；不在集合内的值视为不支持服务。
  • data（object，必填）
    • 具体服务的数据负载。各服务的字段与范围见“支持服务与字段（详解）”。
    • 缺字段或类型不符为业务错误，RESP error=105（message 可携带原因）。
  • error（number, u32，RESP 必带）
    • 业务执行结果码：0 成功；非 0 失败。常见值见“错误码”。
  • message（string，可选，RESP 可带）
    • 人类可读的错误或提示信息，用于调试。

2.2 发送提示

  • 多次控制：请按需多次发送 AT+CTRL=...，每次使用不同的 id。
  • ACK 超时与重发建议：
    • 发送后等待 OK,<id>，超时建议 200–500 ms。
    • 未收到 ACK 则按原 id 与完全相同的 JSON 重发，重发 2–3 次，间隔 200–300 ms。
    • 注意：设备不做去重，重复下发可能重复执行；建议尽量使用幂等设置（如重复设置相同亮度）。
  • 结果等待与超时：
    • 收到 OK,<id> 后等待 AT+RESP，建议超时阈值 1–2 s（视业务而定）。
    • 超时未收到可按失败处理并在上层重试（使用新的 id）。
  • 换行约定：所有发送与回执均以 CRLF \r\n 结束；示例为单行展示，实际发送需包含 CRLF。

2.3 查询命令（AT+QUERY）

  • 作用：查询指定 sid 的当前状态（只读，不改变设备状态）。
  • 下发：AT+QUERY={"id": <u32>, "sid":"<serviceId>"}\r\n
  • 回执：OK,<id>\r\n
  • 异步结果：AT+RESP={"id": <u32>, "sid":"<serviceId>", "data": {<current-fields>}, "error": <u32>, "message": "<可选>"}\r\n
  • 说明：
    • data 与“支持服务与字段（详解）”中各 sid 的状态格式一致（等同于 Get 接口的输出）。
    • 若 sid 不支持，返回 ERROR,104,UnsupportedSid（协议级错误）。

3. 支持服务与字段（详解）

3.1 switch（开关）

  • 功能：控制灯具开/关。
  • 下发：{"id":<u32>,"sid":"switch","data":{"on":0|1}}
  • 返回：{"id":<u32>,"sid":"switch","data":{"on":0|1},"error":<u32>,"message":"<可选>"}
  • 参数：on 为 int，取值 0 关、1 开。
  • 行为：当处于“离家模式”（mode=7）时，收到 on=1 会先退出离家模式再开灯。
  • 示例：
    • 开灯
      • 【发起方发送】AT+CTRL={"id":101,"sid":"switch","data":{"on":1}}
      • 【受控方返回】OK,101 与 AT+RESP={"id":101,"sid":"switch","data":{"on":1},"error":0}
    • 关灯
      • 【发起方发送】AT+CTRL={"id":102,"sid":"switch","data":{"on":0}}
      • 【受控方返回】OK,102 与 AT+RESP={"id":102,"sid":"switch","data":{"on":0},"error":0}

3.2 brightness（亮度）

  • 功能：设置亮度百分比。
  • 下发：{"id":<u32>,"sid":"brightness","data":{"brightness":0..100}}
  • 返回：{"id":<u32>,"sid":"brightness","data":{"brightness":<0..100>},"error":<u32>,"message":"<可选>"}
  • 参数：brightness 为 int，范围 0..100；超出范围按边界钳制。
  • 示例：
    • 设为 60%：AT+CTRL={"id":201,"sid":"brightness","data":{"brightness":60}}
    • 最小值：AT+CTRL={"id":202,"sid":"brightness","data":{"brightness":0}}
    • 最大值：AT+CTRL={"id":203,"sid":"brightness","data":{"brightness":100}}

3.3 cct（色温）

  • 功能：设置色温（单位 K）。
  • 下发：{"id":<u32>,"sid":"cct","data":{"colorTemperature":2700..6000}}
  • 返回：{"id":<u32>,"sid":"cct","data":{"colorTemperature":<2700..6000>},"error":<u32>,"message":"<可选>"}
  • 参数：colorTemperature 为 int，范围 2700..6000；超出范围按边界钳制。
  • 示例：
    • 暖色 3000K：AT+CTRL={"id":301,"sid":"cct","data":{"colorTemperature":3000}}
    • 中性 4000K：AT+CTRL={"id":302,"sid":"cct","data":{"colorTemperature":4000}}
    • 冷色 6000K：AT+CTRL={"id":303,"sid":"cct","data":{"colorTemperature":6000}}

3.4 lightMode（场景模式）

  • 功能：按预设场景设置亮度与色温，或进入离家模式。
  • 下发：{"id":<u32>,"sid":"lightMode","data":{"mode":0..7}}
  • 返回：{"id":<u32>,"sid":"lightMode","data":{"mode":<0..7>},"error":<u32>,"message":"<可选>"}
  • 参数：mode 为 int：
    • 0 customer（自定义模式）
    • 1 relax (休闲模式)（约 50%，4000K）
    • 2 movie（观影模式）（约 10%，3000K）
    • 3 dining（用餐模式）（约 100%，4000K）
    • 4 home（回家模式）（约 80%，3500K）
    • 5 winter（冬天模式）（约 100%，2700K）
    • 6 summer（夏天模式）（约 100%，6000K）
    • 7 leave（离家模式）（直接关灯）
  • 示例：
    • 观影模式：AT+CTRL={"id":401,"sid":"lightMode","data":{"mode":2}}
    • 离家模式：AT+CTRL={"id":402,"sid":"lightMode","data":{"mode":7}}
    • 回家模式：AT+CTRL={"id":403,"sid":"lightMode","data":{"mode":4}}

3.5 progressSwitch（渐变时长）

  • 功能：设置亮度/色温变化的平滑过渡时间（秒）。
  • 下发：{"id":<u32>,"sid":"progressSwitch","data":{"fadeTime":0..30}}
  • 返回：{"id":<u32>,"sid":"progressSwitch","data":{"fadeTime":<0..30>},"error":<u32>,"message":"<可选>"}
  • 参数：fadeTime 为 int，范围 0..30 秒；0 表示尽快变化。
  • 示例：
    • 设为 5 秒：AT+CTRL={"id":501,"sid":"progressSwitch","data":{"fadeTime":5}}
    • 立即变化：AT+CTRL={"id":502,"sid":"progressSwitch","data":{"fadeTime":0}}

3.6 colourMode（色温模式）

  • 功能：设置色温工作模式。
  • 下发：{"id":<u32>,"sid":"colourMode","data":{"mode":0|1}}
  • 返回：{"id":<u32>,"sid":"colourMode","data":{"mode":0|1},"error":<u32>,"message":"<可选>"}
  • 参数：mode 为 int：0 单色温、1 双色温。
  • 行为：单色温（0）下，设备固定到预设色温（6000K）；双色温（1）下，使用/保持当前色温。
  • 示例：
    • 单色温：AT+CTRL={"id":601,"sid":"colourMode","data":{"mode":0}}
    • 双色温：AT+CTRL={"id":602,"sid":"colourMode","data":{"mode":1}}

4. 约束

  • {JSON} 最大长度：≤ 1024 字节（不含前缀与行尾）。
  • 单行承载，不允许真实换行；内部换行使用 \n 字符串。
  • 行结束采用 CRLF \r\n；接收端应兼容仅 LF \n。
  • id 必须存在且为 u32>0；缺失/类型不符即返回 ERROR,105,TypeError。

5. 错误码

  • 100 BadPrefix（未以 AT+CTRL= 开头）
  • 101 MalformedJSON（JSON 语法错误）
  • 102 EmptyJSON（空 JSON）
  • 103 PayloadTooLong（负载超长）
  • 104 UnsupportedSid（不支持的 sid）
  • 105 TypeError（字段缺失或类型不符）
  • 106 Busy（设备忙）
  • 107 ApplyTimeout（内部执行超时）
  • 112 NotControllable（非受控状态：设备处于不可被控制的模式，例如升级/维护/工厂测试/安全锁定等）
  • 111 RateLimited（限频）

5.1 NotControllable（112）用法建议

  • 触发场景（示例）：
    • 升级进行中（OTA/独立升级/固件校验）
    • 维护/自检/烧录/工厂测试模式
    • 安全锁定/童锁/设备被上级网关临时锁定
    • 热保护/过温降额/低电量保护等安全策略生效
    • 正在配网/关键迁移流程，不允许外部控制
  • 返回规范：
    • 收到控制后先回 ACK：OK,<id>
    • 业务结束后返回：AT+RESP={"id":<id>,"sid":"<sid>","data":{...},"error":112,"message":"<原因>"}
  • message 建议取值（便于前端统一展示与日志聚合）：
    • upgrading（升级中）
    • maintenance（维护/自检）
    • factory_test（工厂测试）
    • locked（安全/家长锁定）
    • thermal_protect（热保护）
    • low_power（低电量保护）
    • net_config（正在配网）
  • 查询建议：
    • AT+QUERY 通常仍应返回当前状态并 error=0；若状态不可读，再返回 error=112 与合适的 message。

6. 时序图示（Mermaid）

  1. 多次控制（均成功，异步返回 error=0）
sequenceDiagram
    participant 发起方
    participant 受控方

    发起方->>受控方: AT+CTRL={"id":7001,"sid":"switch","data":{"on":1}}\r\n
    受控方-->>发起方: OK,7001\r\n
    note over 受控方: 执行开关控制
    受控方-->>发起方: AT+RESP={"id":7001,"sid":"switch","data":{"on":1},"error":0}\r\n

    发起方->>受控方: AT+CTRL={"id":7201,"sid":"lightMode","data":{"mode":2}}\r\n
    受控方-->>发起方: OK,7201\r\n
    note over 受控方: 执行场景模式切换
    受控方-->>发起方: AT+RESP={"id":7201,"sid":"lightMode","data":{"mode":2},"error":0}\r\n

    发起方->>受控方: AT+CTRL={"id":7301,"sid":"progressSwitch","data":{"fadeTime":5}}\r\n
    受控方-->>发起方: OK,7301\r\n
    note over 受控方: 设置渐变时长
    受控方-->>发起方: AT+RESP={"id":7301,"sid":"progressSwitch","data":{"fadeTime":5},"error":0}\r\n
  1. 协议级错误（JSON 语法错误，直接 ERROR，不产生 RESP）
sequenceDiagram
    participant 发起方
    participant 受控方

    发起方->>受控方: AT+CTRL={"sid":"switch","data":{"on":1}
    受控方-->>发起方: ERROR,101,MalformedJSON
    note over 受控方: 帧被丢弃，无 AT+RESP
  1. 业务错误（收到并受理，但参数类型错误）
sequenceDiagram
    participant 发起方
    participant 受控方

    发起方->>受控方: AT+CTRL={"id":7501,"sid":"brightness","data":{"brightness":"sixty"}}\r\n
    受控方-->>发起方: OK,7501\r\n
    note over 受控方: 参数校验失败（类型错误）
    受控方-->>发起方: AT+RESP={"id":7501,"sid":"brightness","data":{"brightness":50},"error":105,"message":"TypeError"}\r\n
  1. 查询状态（OK + RESP）
sequenceDiagram
    participant 发起方
    participant 受控方

    发起方->>受控方: AT+QUERY={"id":7101,"sid":"brightness"}\r\n
    受控方-->>发起方: OK,7101\r\n
    note over 受控方: 读取并打包当前亮度状态
    受控方-->>发起方: AT+RESP={"id":7101,"sid":"brightness","data":{"brightness":60},"error":0}\r\n

7. 示例

  1. 开关：打开 【发起方发送】
AT+CTRL={"id":7001,"sid":"switch","data":{"on":1}}

【受控方返回】

OK,7001

【受控方返回】

AT+RESP={"id":7001,"sid":"switch","data":{"on":1},"error":0}
  1. 查询当前亮度 【发起方发送】
AT+QUERY={"id":7101,"sid":"brightness"}

【受控方返回】

OK,7101

【受控方返回】

AT+RESP={"id":7101,"sid":"brightness","data":{"brightness":60},"error":0}
  1. 场景模式：movie 【发起方发送】
AT+CTRL={"id":7201,"sid":"lightMode","data":{"mode":2}}

【受控方返回】

OK,7201

【受控方返回】

AT+RESP={"id":7201,"sid":"lightMode","data":{"mode":2},"error":0}
  1. 渐变时长：5 秒 【发起方发送】
AT+CTRL={"id":7301,"sid":"progressSwitch","data":{"fadeTime":5}}

【受控方返回】

OK,7301

【受控方返回】

AT+RESP={"id":7301,"sid":"progressSwitch","data":{"fadeTime":5},"error":0}
  1. 色温模式：单色温 【发起方发送】
AT+CTRL={"id":7401,"sid":"colourMode","data":{"mode":0}}

【受控方返回】

OK,7401

【受控方返回】

AT+RESP={"id":7401,"sid":"colourMode","data":{"mode":0},"error":0}
  1. 业务失败（类型错误） 【发起方发送】
AT+CTRL={"id":7501,"sid":"brightness","data":{"brightness":"sixty"}}

【受控方返回】

OK,7501

【受控方返回】

AT+RESP={"id":7501,"sid":"brightness","data":{"brightness":50},"error":105,"message":"TypeError"}
  1. 非法 JSON（协议级错误） 【发起方发送】
AT+CTRL={"sid":"switch","data":{"on":1}

【受控方返回】

ERROR,101,MalformedJSON
  1. 不支持的服务（协议级错误） 【发起方发送】
AT+CTRL={"id":7601,"sid":"foo","data":{"bar":1}}

【受控方返回】

ERROR,104,UnsupportedSid
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